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Análisis técnico de sistemas de control de línea de montaje automatizado

Las líneas de envasado se clasifican según las características de reacción del sistema.

Sistema de control continuo de la línea de montaje de envases.

Los parámetros en el cambio del sistema son continuos, es decir, la transmisión de la señal del sistema y la respuesta del objeto que se controla es una cantidad continua ininterrumpida o cantidad analógica.Los sistemas de control de temperatura, control de velocidad del motor mencionados anteriormente son sistemas de control continuo.Según la relación entre la cantidad de salida y la cantidad de entrada del sistema, el sistema se puede dividir en.

El sistema de control lineal empaquetado consta de componentes lineales, cada enlace puede describirse mediante una ecuación diferencial lineal para satisfacer el principio de superposición, es decir, cuando múltiples perturbaciones o controles actúan sobre el sistema al mismo tiempo, el efecto total es igual al suma de los efectos causados ​​por cada acción individual.

El sistema de control no lineal de la línea de montaje de empaque en algunos enlaces con saturación, zona muerta, fricción y otras características no lineales, tales sistemas a menudo se describen mediante ecuaciones diferenciales no lineales, no cumple con el principio de superposición.

Sistema de control intermitente de la línea de envasado

Los sistemas de control intermitente, también conocidos como sistemas de control discretos, donde las señales internas del sistema son intermitentes, se pueden dividir en.

(1) Los sistemas de control de muestreo se caracterizan por dispositivos de muestreo que muestrean las cantidades analógicas continuas que se controlan a una frecuencia determinada y envían las cantidades digitales a una computadora o dispositivo CNC.Después del procesamiento o manipulación de datos, se emiten los comandos de control.El objeto controlado se controla convirtiendo los datos digitales en datos analógicos.La frecuencia de muestreo suele ser mucho mayor que la frecuencia de cambio del objeto.

(2) El sistema de control de un sistema de control de conmutación consta de elementos de conmutación.Como los elementos de conmutación solo están "ENCENDIDOS" y "APAGADOS" en dos estados completamente diferentes, no reflejan continuamente los cambios en la señal de control y, por lo tanto, el control logrado por el sistema es necesariamente intermitente.Los sistemas de control de contactores de relé comunes, los sistemas de controladores programables, etc. son sistemas de control de conmutación.Hay dos tipos de sistemas de control de conmutación: de bucle abierto y de bucle cerrado.La teoría del control de conmutación de bucle abierto se basa en el álgebra lógica.

Con el aumento de la automatización de las líneas de ensamblaje de empaques, la operación, el mantenimiento y el mantenimiento de rutina de la maquinaria y el equipo de empaque es más conveniente y fácil, lo que reduce las habilidades profesionales requeridas de los operadores.La calidad del empaque del producto está directamente relacionada con el sistema de temperatura, la precisión de la velocidad del host, la estabilidad del sistema de seguimiento, etc.

El sistema de seguimiento es el núcleo de control de la tubería de envasado.El seguimiento bidireccional en la dirección delantera y trasera se utiliza para mejorar aún más la precisión del seguimiento.Una vez que la máquina está en funcionamiento, el sensor de marca de película detecta constantemente la marca de la película (codificación de color) y el microinterruptor de seguimiento en la parte mecánica detecta la posición de la máquina.Una vez ejecutado el programa, ambas señales se envían al PLC.la salida del PLC controla el seguimiento positivo y negativo del motor de seguimiento, que detecta rápidamente errores en el material de empaque durante la producción y realiza correcciones y compensaciones precisas para evitar el desperdicio de material de empaque.Si no se pueden cumplir los requisitos técnicos después de rastrear un número predeterminado de veces, puede detenerse automáticamente y esperar la inspección para evitar la producción de productos de desecho;debido a la adopción de la regulación de velocidad de conversión de frecuencia, la transmisión por cadena se reduce considerablemente, lo que mejora la estabilidad y confiabilidad de la máquina y reduce el ruido de la máquina.Asegura un alto nivel de tecnología en la máquina de embalaje, como alta eficiencia, baja pérdida e inspección automática.

Aunque la función de aplicación del sistema de transmisión utilizado en la línea de ensamblaje y empaque automático es relativamente simple, impone grandes exigencias en el rendimiento dinámico de la transmisión, lo que requiere un rendimiento de seguimiento dinámico más rápido y una alta precisión de velocidad estable.Por lo tanto, es necesario considerar las especificaciones dinámicas del convertidor de frecuencia y seleccionar un convertidor de alto rendimiento, versátil y de alta calidad para cumplir con los requisitos de una línea de envasado de producción continua de alta velocidad.


Hora de publicación: 22 de julio de 2021