Análisis técnico de sistemas de control de línea de ensamblaje automatizado

Las líneas de empaque se clasifican de acuerdo con las características de reacción del sistema.

Sistema de control continuo de línea de ensamblaje de empaquetado.

Los parámetros en el cambio del sistema son continuos, es decir, la transmisión de señal del sistema y la respuesta del objeto que se controla es una cantidad continua ininterrumpida o cantidad analógica. El control de temperatura mencionado anteriormente y los sistemas de control de velocidad del motor son sistemas de control continuo. El sistema se puede dividir en dos partes, de acuerdo con la relación entre la cantidad de salida y la cantidad de entrada.

El sistema de control lineal de embalaje consta de componentes lineales, cada enlace se puede describir mediante una ecuación diferencial lineal para satisfacer el principio de superposición, es decir, cuando múltiples perturbaciones o controles actúan sobre el sistema al mismo tiempo, el efecto total es igual al suma de los efectos causados ​​por cada acción individual.

Línea de ensamblaje de envasado sistemas de control no lineales en algunos enlaces con saturación, zona muerta, fricción y otras características no lineales, dichos sistemas a menudo se describen mediante ecuaciones diferenciales no lineales y no cumplen con el principio de superposición.

Sistema de control intermitente de línea de empaque

Los sistemas de control intermitentes, también conocidos como sistemas de control discretos, donde las señales internas del sistema son intermitentes, se pueden dividir.

(1) Los sistemas de control de muestreo se caracterizan por dispositivos de muestreo que muestran las cantidades analógicas continuas que se controlan a cierta frecuencia y envían las cantidades digitales a una computadora o dispositivo CNC. Después del procesamiento de datos o la manipulación, los comandos de control se emiten. El objeto controlado se controla convirtiendo los datos digitales en datos analógicos. La frecuencia de muestreo a menudo es mucho más alta que la frecuencia del cambio del objeto.

(2) El sistema de control de un sistema de control de conmutación consiste en elementos de conmutación. Como los elementos de conmutación solo están "encendidos" y "apagados" en dos estados completamente diferentes, no reflejan continuamente los cambios en la señal de control y, por lo tanto, el control logrado por el sistema es necesariamente intermitente. Los sistemas de control de contactores de relé comunes, los sistemas de controladores programables, etc. son los sistemas de control de cambio. Hay dos tipos de sistemas de control de conmutación: bucle abierto y bucle cerrado. La teoría de control de conmutación de bucle abierto se basa en la álgebra lógica.

Con el aumento en la automatización de las líneas de ensamblaje de empaque, la operación, el mantenimiento y el mantenimiento de rutina de maquinaria y equipo de empaque son más convenientes y fáciles, reduciendo las habilidades profesionales requeridas de los operadores. La calidad del empaque del producto está directamente relacionada con el sistema de temperatura, la precisión de la velocidad del host, la estabilidad del sistema de seguimiento, etc.

El sistema de seguimiento es el núcleo de control de la tubería de embalaje. El seguimiento bidireccional en la dirección delantera y trasera se utiliza para mejorar aún más la precisión del seguimiento. Después de que la máquina se está ejecutando, el sensor de la marca de la película detecta constantemente la marca de la película (codificación de color) y el conmutador de seguimiento micro en la parte mecánica detecta la posición de la máquina. Después de que se ha ejecutado el programa, ambas señales se envían al PLC. La salida del PLC controla el seguimiento positivo y negativo del motor de seguimiento, lo que detecta de inmediato errores en el material de envasado durante la producción y hace una compensación y correcciones precisas para evitar el desperdicio de material de envasado. Si los requisitos técnicos no se pueden cumplir después de rastrear un número predeterminado de veces, puede detenerse automáticamente y esperar la inspección para evitar producir productos de desecho; Debido a la adopción de la regulación de la velocidad de conversión de frecuencia, la unidad de la cadena se reduce considerablemente, lo que mejora la estabilidad y la confiabilidad de la máquina y reduce el ruido de la máquina. Asegura un alto nivel de tecnología en la máquina de embalaje, como alta eficiencia, baja pérdida e inspección automática.

Aunque la función de aplicación del sistema de accionamiento utilizado en la línea automática de envasado y ensamblaje es relativamente simple, impone altas demandas sobre el rendimiento dinámico de la transmisión, lo que requiere un rendimiento de seguimiento dinámico más rápido y una alta precisión de velocidad estable. Por lo tanto, es necesario considerar las especificaciones dinámicas del convertidor de frecuencia y seleccionar un convertidor de alto rendimiento, versátil y de alta calidad para cumplir con los requisitos de una línea de envasado de producción continua de alta velocidad.